Идиома: step / tread on someone's toes
Перевод: задевать чьи-либо чувства, обижать кого-либо, наступать на больную мозоль
Пример:
The man is careful that he does not step on anybody's toes at his company.
Этот мужчина очень внимателен, чтобы не обидеть кого-либо в своей компании.