Идиома: take up (where one left off) / pick up (where one left off)
Перевод: продолжить что-либо с того момента или места, где кто-либо остановился, закончил
Пример:
We will pick up where we left off during the next class.
Мы продолжим с того места, где остановились, на следующем уроке.