Идиома: mistake someone or something for someone or something else
Перевод: принять что-либо или кого-либо за что-либо или кого-либо другого
Пример:
I mistook my friend's sister for someone else when I went to the airport.
Я принял сестру моего друга за кого-то другого, когда пошел в аэропорт.
I often mistake one car for another car when I see them on the street.
Я часто путаю одну машину с другой, когда вижу их на улице.