Идиома: keep one's feet on the ground
Перевод: твердо стоять на ногах; оставаться спокойным, уравновешенным, здравомыслящим
Пример:
My friend has lost his job but he is trying hard to keep his feet on the ground.
Мой друг потерял работу, но он очень старается сохранять спокойствие и уверенность.