Идиома: get a grip on oneself / get a grip of oneself
Перевод: взять себя в руки, контролировать в себя, владеть собой
Пример:
When he cried, she said, "Get a grip on yourself, Dear."
Когда он заплакал, она сказала: «Возьми себя в руки, дорогой».
The man got a grip of himself and calmed down.
Человек взял себя в руки, и успокоился.