Идиома: be / get out from under (someone or something)
Перевод: выпутаться из сложного положения, выкарабкаться, освободиться
Пример:
I would like to get out from under my boss who is always watching my work.
Хотел бы я освободиться от своего начальника, который всегда наблюдает за моей работой.